показываю на примере windows 7. В Windows 10 по-моему так же.

Чтобы не открывать лишних дыр в системе, нужно включить только клиент телнет, сервер включать не нужно.
Можно подключаться, только хочу заметить, что между командой telnet и 192.168.1.1 - есть пробел. вместе если писать то ничего не выйдет:
telnet 192.168.1.1