Здравствуйте. Эту инструкция писал мой товарищ, который делал так, чтобы модем был доступен удаленно.
В общем случае, проброс портов настраивается так как на рисунке ниже. В четвертой строке диапозон IP-адресов, с которых принимать соединение. LAN Host IP - это хост, на который форвардим, а ниже диапозон портов, по которым принимаем соединение и на которые перенаправляем трафик. Диапозон входящих IP-адресов здесь взяты по-максимум.

При этом настройки фаервола вот такие:

При этом на компе должен быть постоянный IP-адрес, его можно забиндить в DHCP, вот пример настроек, в данном случае камера "Умного дома" имеет постоянный IP-адрес 192.168.5.121.

Если говорить о DMZ, то выглядит это вот так как (здесь указан IP-адрес компьютера):

Ещё для возможности подключиться из Интернета делал вот что:
