1. Оставляете настройки как есть (модем в режиме моста с ip на сетевой) На сервере разрешаете ходить трафику из сети 10.7.0.0 в сеть 192.178.10.0
2. Подаете в службу продаж оператора маршруты, а именно с каких точек vpn в какие сети можно ходить и через какие шлюзы и так далее. Эти маршруты прописываются на сети белтелекома. И тогда Вы сможете, к примеру, находясь с филиале А видеть внутреннюю сеть филиала Б